A-260 产品技术规格书(Rev.1.0)
来源: | 作者:佚名 | 发布时间: 1479天前 | 1900 次浏览 | 分享到:

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1. 产品概述 3

2. 产品功能 3

2.1 疲劳检测告警 3

2.2 驾驶身份鉴权 3

2.3 不良驾驶行为监测 3

2.4 车道偏移和碰撞报警 3

2.5 应用模式及报警说明 4

3. 产品外观 5

3.1 产品组成 5

4. 产品说明 5

4.1 背板接口说明 5

4.2 面板说明 6

5. 技术参数 7

6.产品执行标准 8


 

1 产品概述

1.1 A-260 驾驶安全辅助终端是一款基于图像识别技术,实现对司机状态监测,有 效对司机疲劳状态,危险驾驶行为进行声音,数据等方面的干预的人工智能设备,同时, 可以配合监控驾驶平台进行数据上传,调度干预等功能。

1.2 A-260 基于嵌入式平台,内置自主研发的图像智能处理核心算法,利用 专用摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征,并通过主机核心分析板进行快速分 析,针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行精确分析判断,实现不间断的持续 感知和判断,并在此基础上进行预警提示和上报。

1.3 A-260 还能提供驾驶员身份鉴别功能,若当前驾驶员不是该车辆的合法 驾驶人员,则输出告警信息。

1.4 A-260 内置高级驾驶辅助系统(ADAS)在行驶过程中实时采集车道偏移 及防碰撞数据,并语音及上传形式输出告警。

1.5 A-260 内置 GPS/北斗双模定位模块及 4G 通讯模块,支持单机与监控平 台的信息互传(可选功能)

2 产品功能

2.1 疲劳检测告警

 

通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度,并给出不同等级告警 根据车速自适应调整告警灵敏度、全天候环境下均适应。

2.2 驾驶员身份鉴权 支持摄像头采集驾驶人员身份注册、认证,支持身份查询功能;驾驶人进入检测

区域 2 秒钟内身份识别可完成;识别后支持识别结果语音提示及上报功能。

 

2.3 不良驾驶行为监测 驾驶过程中司机打哈欠、疲劳驾驶行、打电话、不系安全带、吸烟行、眼睛离开

驾驶视线、变道不打转向灯、摄像头遮摄像头等行为均有告警语音提示;并将违规 行为上报监控平台。

 

2.4 车道偏移及碰撞报警 车辆行驶过程中偏离车道会又偏移预警并输出告警音提示;行驶过程中实时监测

车辆前方障碍物情况,并依据速度计算碰撞预警等级并提示告警音;行驶过程自动 判断车道变换监控驾驶员变道是否打转向灯。


 

2.5 应用模式及报警功能说明

 

功能

报警类型

触发条件

速度要求

语音播报

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

DSM 功能

 

分心驾驶

 

视线方向,司机低 头, 眯眼超过 2s

 

 

 

 

报警灵敏度随 速度 变化,小于 30km/h 无任何 报警

 

请小心驾驶

疲劳

司机持续闭眼 5s

危险请注意

 

 

离开驾驶视线

 

司机左右方向转头 4s,正式前方 2s 后解  状态

 

 

请注意路况

打哈欠

司机打哈欠动作

 

请注意休息

打电话

司机电话 15s

 

 

 

 

速度小于 30km/h 无 任何 报警

请不要打电话

 

不系安全带

 

司机解下安全带1  

 

请系好安全带

 

吸烟

 

司机吸烟两口以上,  隔 4 分钟

 

请勿吸烟

 

遮挡摄像头

 

障碍物完全挡住镜头 30s

 

 

请不要遮挡

 

设备故障

 

连续 3s 取不到图像

 

 

摄像头故障

 

 

 

 

 

ADAS 功能

车道偏移

车道偏移

40km/h

车道偏离

 

前车近距

 

前车距离小于 1.2s

(可调)乘以当前速 

 

30km/h

 

请保持车距

 

 

前车碰撞危险

 

前车距离小于 0.8s

(可调)乘以当前速 

 

 

30km/h

 

 

碰撞危险


 

3 产品外观

3.1 产品组成

A-260 设备包含四部分组成:主机、防疲劳采集摄像头、ADAS 摄像头组成, 射频天 线(可选)和外置扬声器组成。

 


 

 

4.产品说明

4.1 背板接口说明

背板: 

4.1.1 PWR&COM :   主电源+通讯接口(以太网)/ 转向灯&CVBS

 

引脚

功能定义

引脚

功能定义

1

VCC-12V

6

TX

2

ACC-12V

7

TX

3

GND/AV-GND

8

RX

4

ADAS-CVBS

9

RX

5

ACC-IN-L

10

ACC-IN-R

 

4.1.2 ADAS:ADAS  摄像头+SPK 输出

 

引脚

功能定义

引脚

功能定义

1

SPK+

4

AHD-GND

2

SPK-

5

AHD-IN


 

 

3

GND

6

VDD-5V

 

4.1.3 MAIN.CAM: 防疲劳采集摄像头接口

 

引脚

功能定义

引脚

功能定义

1

USB-5V

5

 

2

USB-DM

6

LED+

3

USB-DP

7

 

4

USB-GND

8

LED-

 

4.1.4 GPS:外置 GPS 天线接口(预留)

 

引脚

功能定义

引脚

功能定义

1

信号正(线芯)

13

信号地(屏蔽线)

 

4.1.5 4G:外置 4G 天线接口(预留)

 

引脚

功能定义

引脚

功能定义

1

信号正(线芯)

13

信号地(屏蔽线)

 

4.2 面板说明

 

 

面板 接口说明:

SIM SIM 卡安装卡槽,支持全网通(预留)

USB USB  接口,供手机 APP 调试及固件升级使用

PWR 电源指示灯——红色 SYS 系统状态指示灯——黄色 4G 4G 指示灯——蓝色

GPS: GPS 指示灯——绿色

 

5.1 技术参数

 

类别

名称

参数描述

 

 

主机

CPU

4  ARM

RAM

512MB

4G 通讯

全网通

GPS 定位

GPS/BD 双模

 

 

DSM 摄像头

分辨率

1280*960

镜头参数

f=6mm,IR 940nm

帧率

25fps

视屏格式

USB 输出,YUV  MJPEG

 

ADAS 摄像头

分辨率

1280*720

镜头参数

f=6mm

视屏格式

AHD2.0,25fps

 

喇叭

外形尺寸

Φ=60mm, H=35mm

参数

4  2W

 

报警抓图及视频

报警抓图

格式:JPG

报警视频

时长 6~10s

视频处处

DMS 输出 CVBS 信号

 

5.2 规格参数

 

规格参数

描述

操作系统

Linux

波特率

115200 Baud

 

尺寸

主机 154.5mm x 120mm x 40.8mm 疲劳摄像头 123mm x 53mm x 38mm ADAS 摄像头 55mm x 28mm x 28mm

最佳拍摄距离

80cm ~ 120cm

分辨率

720 x 1280

工作电压

9V~36V

工作电流

580mA-670mA

温度范围

工作温度:-30℃~+70℃,存储温度:-40℃~+85℃

湿度范围

5%95%(不结霜)


 

 

 

 

 

 

6、产品执行标准

 

GB/T

19056

汽车行驶记录仪

GB/T

15865

摄像机(PAL/SECAM/NTSC)测量方法

GB/T

20815

视频安防监控数字录像设备

GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰

GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法 GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范

GB/T 26149 基于胎压监测模块的汽车轮胎气压监测系统

JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求

JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议

 

JT/T

794

道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求

JT/T

796

道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求

JT/T

808

道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式

JT/T

325

营运客车类型划分及等级评定

JT/T

883

营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法