目 录
1. 产品概述 3
2. 产品功能 3
2.2 驾驶身份鉴权 3
2.3 不良驾驶行为监测 3
2.4 车道偏移和碰撞报警 3
2.5 应用模式及报警说明 4
3. 产品外观 5
3.1 产品组成 5
4.1 背板接口说明 5
5. 技术参数 7
1.1 A-260 驾驶安全辅助终端是一款基于图像识别技术,实现对司机状态监测,有 效对司机疲劳状态,危险驾驶行为进行声音,数据等方面的干预的人工智能设备,同时, 可以配合监控驾驶平台进行数据上传,调度干预等功能。
1.2 A-260 基于嵌入式平台,内置自主研发的图像智能处理核心算法,利用 专用摄像头实时采集驾驶员的疲劳状态图像特征,并通过主机核心分析板进行快速分 析,针对驾驶员脸部疲劳状态、不安全驾驶行为进行精确分析判断,实现不间断的持续 感知和判断,并在此基础上进行预警提示和上报。
1.3 A-260 还能提供驾驶员身份鉴别功能,若当前驾驶员不是该车辆的合法 驾驶人员,则输出告警信息。
1.4 A-260 内置高级驾驶辅助系统(ADAS)在行驶过程中实时采集车道偏移 及防碰撞数据,并语音及上传形式输出告警。
1.5 A-260 内置 GPS/北斗双模定位模块及 4G 通讯模块,支持单机与监控平 台的信息互传(可选功能)
通过眼睛和面部变化检测司机的疲劳程度,并给出不同等级告警 根据车速自适应调整告警灵敏度、全天候环境下均适应。
2.2 驾驶员身份鉴权 支持摄像头采集驾驶人员身份注册、认证,支持身份查询功能;驾驶人进入检测
区域 2 秒钟内身份识别可完成;识别后支持识别结果语音提示及上报功能。
2.3 不良驾驶行为监测 驾驶过程中司机打哈欠、疲劳驾驶行、打电话、不系安全带、吸烟行、眼睛离开
驾驶视线、变道不打转向灯、摄像头遮摄像头等行为均有告警语音提示;并将违规 行为上报监控平台。
2.4 车道偏移及碰撞报警 车辆行驶过程中偏离车道会又偏移预警并输出告警音提示;行驶过程中实时监测
车辆前方障碍物情况,并依据速度计算碰撞预警等级并提示告警音;行驶过程自动 判断车道变换监控驾驶员变道是否打转向灯。
功能 |
报警类型 |
触发条件 |
速度要求 |
语音播报 |
DSM 功能 |
分心驾驶 |
视线方向,司机低 头, 眯眼超过 2s |
报警灵敏度随 速度 变化,小于 30km/h 无任何 报警 |
请小心驾驶 |
疲劳 |
司机持续闭眼 5s |
危险请注意 |
||
离开驾驶视线 |
司机左右方向转头 4s,正式前方 2s 后解 除 状态 |
请注意路况 |
||
打哈欠 |
司机打哈欠动作 |
|
请注意休息 |
|
打电话 |
司机电话 15s |
速度小于 30km/h 无 任何 报警 |
请不要打电话 |
|
不系安全带 |
司机解下安全带1 分 钟 |
请系好安全带 |
||
吸烟 |
司机吸烟两口以上, 间 隔 4 分钟 |
请勿吸烟 |
||
遮挡摄像头 |
障碍物完全挡住镜头 30s |
|
请不要遮挡 |
|
设备故障 |
连续 3s 取不到图像 |
|
摄像头故障 |
|
ADAS 功能 |
车道偏移 |
车道偏移 |
40km/h |
车道偏离 |
前车近距 |
前车距离小于 1.2s (可调)乘以当前速 度 |
30km/h |
请保持车距 |
|
前车碰撞危险 |
前车距离小于 0.8s (可调)乘以当前速 度 |
30km/h |
碰撞危险 |
A-260 设备包含四部分组成:主机、防疲劳采集摄像头、ADAS 摄像头组成, 射频天 线(可选)和外置扬声器组成。
4.1 背板接口说明
背板:
4.1.1 PWR&COM : 主电源+通讯接口(以太网)/ 转向灯&CVBS
引脚 |
功能定义 |
引脚 |
功能定义 |
1 |
VCC-12V |
6 |
TX |
2 |
ACC-12V |
7 |
TX |
3 |
GND/AV-GND |
8 |
RX |
4 |
ADAS-CVBS |
9 |
RX |
5 |
ACC-IN-L |
10 |
ACC-IN-R |
4.1.2 ADAS:ADAS 摄像头+SPK 输出
引脚 |
功能定义 |
引脚 |
功能定义 |
1 |
SPK+ |
4 |
AHD-GND |
2 |
SPK- |
5 |
AHD-IN |
3 |
GND |
6 |
VDD-5V |
4.1.3 MAIN.CAM: 防疲劳采集摄像头接口
引脚 |
功能定义 |
引脚 |
功能定义 |
1 |
USB-5V |
5 |
|
2 |
USB-DM |
6 |
LED+ |
3 |
USB-DP |
7 |
|
4 |
USB-GND |
8 |
LED- |
4.1.4 GPS:外置 GPS 天线接口(预留)
引脚 |
功能定义 |
引脚 |
功能定义 |
1 |
信号正(线芯) |
13 |
信号地(屏蔽线) |
4.1.5 4G:外置 4G 天线接口)(预留)
引脚 |
功能定义 |
引脚 |
功能定义 |
1 |
信号正(线芯) |
13 |
信号地(屏蔽线) |
面板 接口说明:
SIM: SIM 卡安装卡槽,支持全网通(预留)
USB: USB 接口,供手机 APP 调试及固件升级使用
PWR: 电源指示灯——红色 SYS: 系统状态指示灯——黄色 4G: 4G 指示灯——蓝色
GPS: GPS 指示灯——绿色
类别 |
名称 |
参数描述 |
主机 |
CPU |
4 核 ARM |
RAM |
512MB |
|
4G 通讯 |
全网通 |
|
GPS 定位 |
GPS/BD 双模 |
|
DSM 摄像头 |
分辨率 |
1280*960 |
镜头参数 |
f=6mm,IR 940nm |
|
帧率 |
25fps |
|
视屏格式 |
USB 输出,YUV 或 MJPEG |
|
ADAS 摄像头 |
分辨率 |
1280*720 |
镜头参数 |
f=6mm |
|
视屏格式 |
AHD2.0,25fps |
|
喇叭 |
外形尺寸 |
Φ=60mm, H=35mm |
参数 |
4 欧 2W |
|
报警抓图及视频 |
报警抓图 |
格式:JPG |
报警视频 |
时长 6~10s |
|
视频处处 |
DMS 输出 CVBS 信号 |
5.2 规格参数
规格参数 |
描述 |
操作系统 |
Linux |
波特率 |
115200 Baud |
尺寸 |
主机 154.5mm x 120mm x 40.8mm 疲劳摄像头 123mm x 53mm x 38mm ADAS 摄像头 55mm x 28mm x 28mm |
最佳拍摄距离 |
80cm ~ 120cm |
分辨率 |
720 x 1280 |
工作电压 |
9V~36V |
工作电流 |
580mA-670mA |
温度范围 |
工作温度:-30℃~+70℃,存储温度:-40℃~+85℃ |
湿度范围 |
5%~95%(不结霜) |
GB/T |
19056 |
汽车行驶记录仪 |
GB/T |
15865 |
摄像机(PAL/SECAM/NTSC)测量方法 |
GB/T |
20815 |
视频安防监控数字录像设备 |
GB/T 21437.1-2008/ISO 7637-1:2002 道路车辆 由传导和耦合引起的电骚扰
GB/T 26773 智能运输系统 车道偏离报警系统性能要求与监测方法 GB/T 19392 车载卫星导航设备通用规范
GB/T 26149 基于胎压监测模块的汽车轮胎气压监测系统
JT/T 1076 道路运输车辆卫星定位系统车载视频终端技术要求
JT/T 1078 道路运输车辆卫星定位系统车载视频通信协议
JT/T |
794 |
道路运输车辆卫星定位系统车载终端技术要求 |
JT/T |
796 |
道路运输车辆卫星定位系统平台技术要求 |
JT/T |
808 |
道路运输车辆卫星定位系统终端通讯协议及数据格式 |
JT/T |
325 |
营运客车类型划分及等级评定 |
JT/T |
883 |
营运车辆行驶危险预警系统技术要求和试验方法 |
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